Проще не завершать отношения.
Оставьте их. Просто переведите из категории "лучшая подруга" в отношения просто "подруга". Подруга, знакомая, хороша знакомая.
Но если вас тяготит собственное чувство вины, то это не повод разрывать отношения. Проще понять, что это не вина, а ошибка, а мы все здесь ошибки совершаем. Безгрешных, т.е. не ошибающихся, здесь нет.
И не нужно идеализировать отношения. "Лучшие подруги" - это не означает безупречные идеальные отношения.
Но бывает так, что люди меняются и друзья отдаляются. Возможно и у вас настал такой период отдаления. Это тоже нормальные взаимоотношения. Можно реже встречаться, но оставаться друзьями.
Знаете, иногда подруги очень нужны бывают, нужна бывает женская взаимопомощь и поддержка, поэтому не рвите отношения, тем более, если нет явных для того причин.
Есть рассказ О.Генри о мужской дружбе. Там весьма интересно описываются взаимоотношения двух друзей. Такая странная дружба, просто удивительно. Рассказ называется "На помощь, друг".