Из общего выражения "отдать честь" необходимо разобрать каждое слово и выражение в целом.
Слово "честь" отвлеченно и в принципе описывает совокупность качеств личности, которые позволяют ему ощущать самоуважение. Это благородство, строгие моральные нормы поведения,смелость, честность,справедливость, уважение другой личности. Это высоко положительная общественная репутация, определяемая в общем как честное имя. Честью считают также девичью непорочность (к контексту данного вопроса это понимание не относится). Понятие чести соотносится не только с внутренними качествами человека, но и с его способностью вести себя в обществе,соблюдая общепринятые нормы поведения, создавая и поддерживая свою репутацию, формируя уважение к себе среди коллег.
Слово "отдать" в данном контексе не означает только передачу чего-то от одного к другому, но несет такую смысловую нагрузку, как "оказать", "воздать". Важно иметь в виду, что честь её отдающего никоим образом не теряется, т.к. в выражении "отдать честь" ее отдают кому-то ,а не чью. Слово "честь" в данном контексте является производным от слова "чествовать" или "приветствовать", оказывать уважение. Так как в прнципе отдают честь друг другу,как правило, военнослужащие, то отдание чести младшим по званию и по положению есть выражение его уважения именно к этим параметрам к более старшему. Отдают честь как отдельному человеку, так и группе людей, например, траурной процессии или торжественному прохождению группы войск при параде , знамени или мемориалу при возложении цветов
Откуда возникло как само выражение, так и правило его исполнения - на это есть самые разнообразные версии. Некоторые источники относят его возникновение к рыцарским временам, когда два рыцаря на конях, держа поводья в левой руке, встречались друг с другом, правой рукой приподнимали забрало шлема, что говорило о мирных намерениях. Более красивая версия относится к знаменитому британскому пирату Фрэнсису Дрейку, который, принимая на борту своего корабля королеву Елизавету 1 и стоя против солнца, прикрыл глаза, приложив к ним ладонь правой руки.