Основным средством связи в бессоюзном предложении (БСП) является интонация.
В БСП используются следующие знаки: запятые, точка с запятой, тире, двоеточие, каждому знаку соответствует определенная интонация.
1) Наступила осень. Трава пожелтела, листья опадают. Это перечислительная интонация.
2) Будешь опаздывать - звони. Тире, разделительная интонация (восходяще-нисходяща<wbr />я). Повышение тона перед паузой. Сравнить: Если будешь опаздывать - звони.
3) Я не смог приехать - времени не было. Тире, присоединительная интонация (нисходяще-нисходяща<wbr />я). Понижение тона перед паузой. Сравнить: Я не смог приехать, так как времени не было.
4) Я не смог тогда к вам приехать: готовиться к экзамену пришлось серьезно, практически всю неделю. Двоеточие, пояснительная интонация ( нисходяще-нисходящая<wbr />). Понижение тона перед значительно увеличенной (предупредительной) паузой.
Варианты 3 и 4 могут заменять друг друга, они отличаются длительностью паузы, которая при постановке двоеточия свидетельствует о дальнейшем пояснении, указании причины и т.д.