Чтобы добиться чёткости, резкости изображения - необходимо сфокусироваться на предмете. На самых простых фотоаппаратах-мыльницах фокусировка только автоматическая, на более продвинутых есть возможность ручной.
Автоматическая, бывает, ошибается.
Чтобы ошибок автофокуса было меньше - снимать нужно при достаточном освещении, а если оно всё же недостаточно - убедиться, что в настройках включена лампа подсветки АФ.
Фокусировка происходит при нажатии кнопки спуска затвора до половины.
Поэтому никогда не нажимайте её сразу до конца. Сначала пусть сфокусируется камера, а уж потом - дожимайте.
Уясните, что такое ГРИП - глубина резко изображаемого пространства.
Она тем больше, чем более прикрыта диафрагма объектива.
Но всё это ерунда, если присутствует так называемый смаз. Тогда чёткости не будет в любом случае.
Чтобы избежать смаза - включите в настройках стабилизацию изображения (если есть) и старайтесь фотографировать на более коротких выдержках (если фотографируете в режиме AUTO этого можно добиться максимальным освещением и использованием вспышки).
Если освещение плохое и вспышку использовать нет возможности или смысла (объект дальше трёх-пяти метров - используйте штатив.