Самые сильно нагруженные элементы современных двигателей (шейки коленвала и шейки распредвала) работают в подшипниках скольжения. Снижение трения в них достигается за счёт подачи масла под давлением, за это отвечает масляный насос.
Толщина масляной плёнки и способность узла держать нагрузку зависит от скорости вращения масляного насоса.
Масляный насос механически связан с двигателем и скорость его вращения напрямую зависит от скорости вращения двигателя.
При движении "внатяг" (на низких оборотах) нагрузка на шатуны, коленвал и распредвал очень высокая, а масла для смазки из-за низких оборотов маслонасоса не хватает.
Ресурс этих важных узлов быстро расходуется и ведёт к капремонту или замене двигателя.
Сейчас не принято устанавливать на торпедо приборы контроля давления масла, в расчёте на грамотную эксплуатацию, качественное масло и надёжные материалы. Но при движении с нагрузкой на оборотах близких к холостым, прибор чётко показывает падение давление масла до 0, против 3-4 кгс/см2 в норме.
То есть в таких условиях двигатель вращается практически "всухую", за это дело перед ним становится невыносимо стыдно, дайте двигателю масло, добавьте оборотов или переключите передачу.