Скорее нет.
Для начала давайте договоримся о терминах. Что такое "развитие". Вполне логичным будет считать, что в рамках данного вопроса развитие человека состоит в получении, приобретении им новых знаний и новых навыков. В улучшении его приспособленности к жизни и к адаптации к новым условиям, буде оные начнут меняться.
Даже если предположить, что все свои знания человек черпает исключительно из книг, - всё равно это взаимодействие с обществом. Пусть и не непосредственное, а через посредника - книги. Ведь кто-то их должен был написать.
В отличие от более примитивных животных, от природы у человека крайне мало полезных инстинктов. Совсем простые животные, типа рыб или пресмыкающихся, с рождения могут вести самостоятельную жизнь. Но чем сложнее животное, чем выше оно стоит на эволюционной лестнице, тем меньше роль инстинктов и выше роль общения с себе подобными. Даже у птиц - птенцы не самостоятельны. Их инстинктов для поддержания собственного существоваия не хватает - его поддеживают родители, а иногда и стая (у пингвинов). С млекопитающими то же самое: довольно долгое время, по меркам длительности жизни особей данного вида, детёныши нуждаются в опеке и в обучении. Кошки и вообще кошачьи - превосходные охотники, но навыки охоты они получают не сами - их обучают родители, и закрепляются эти навыки в играх. Волчата тоже обучаются в стае. И уж подавно без обучения, без перенятия навыков поведения, навыков жизни не может развиваться человек. Невозможно самостоятельно научиться даже простым действиям. Даже ходить - и то невозможно. Невозможно самостоятельно научиться читать и считать (исключения есть, единичные, но опять же для этого нужны книги, а книги, см. выше, - это уже взаимодействие с социумом). Невозможно самостоятельно научиться изготавливать даже простейшие орудия труда - кто-то должен показать или подсказать, что можно, оказывается, делать вот это и/или вот так, и для этого, оказывается, можно приспособить вот такую приспособу.
Конечно, можно рассмотреть казус Робинзона. Когда человек оказался полностью оторванным от общества на длительный срок. Но, заметим, это был человек уже развитый. И это не был человек, полностью брошенный на произвол судьбы, с нулевыми стартовыми условиями. Фиг бы Робинзон сумел выжить, если не перевезённые им с корабля на свой остров инструменты и припасы, то есть некоторое взаимодействие с обществом, пусть и в таком "консервированном" виде, имело место. Но вместе с тем надо понимать, что вся жизнь Робинзона на этом острове - это не развитие. Это борьба за сохранение достигнутого состояния, борьба за выживание. А борьба за выживание в одиночку вряд ли выливается в развитие - дай бог сохранить имеющийся уровень...