Уже в постановке Вашего вопроса есть одна маленькая зацепочка. А может, не такая уж и маленькая?
"Можно не лезть". Правильнее было бы сказать -- "не нужно лезть", или "не надо лезть". Потвёрже им об этом надо говорить. А то как-то так получается, что "можно не лезть", а можно и влезть. По привычке, так сказать.
Можно предположить, что Вы боитесь обидеть своих родственников, хотите отношения хорошие сохранить (и это правильно), и поэтому Вам трудно проявлять твёрдость.
Универсальный рецепт, конечно же -- чем дальше, тем лучше. Но раньше с этим проще было: уехала и уехала. Раз в месяц на переговорный пункт или из дома междугородний звонок один-два раза в месяц; иногда письма -- пока они там дойдут...
А теперь... Один только скайп чего стоит! И социальные сети. Не спрятаться. Так что, выходит, не такой уж и универсальный рецепт это в современное время.
Что остаётся?
1) Дистанцинироваться внутренне. Кивать рассеянно, внешне соглашаться, но делать всё равно по-своему.
2) Прикидываться дурочкой. В меру, разумеется, но чтобы чувствовали бесполезность своих воспитательных воздействий.
3) Отвлекать родственников, "переводя стрелки" на их проблемы, их здоровье. Фразочками типа "погода нынче хорошая" или "слыхали, что в мире-то делается".
Ну и потвёрже быть там, где надо, потвёрже! Никаких "можно"! Только "нельзя" и "не нужно"! Тихим, мягким голосом, но с твёрдой интонацией.
Родственников Вам, конечно, не переделать, так что остаётся работать над собой. Вырабатывайте твёрдость характера.