Вы для себя вывод сделали и только ждете этому выводу подтверждение.
Да, обязательств у вас нет никаких. Вас не могут заставить ходить куда бы то не было.
Но ваш муж носит в себе обиду и, боюсь, она будет нарастать. "Ты не уважаешь мою мать"...И если сейчас он это спускает, однажды, так может не случится.
Ласковый теленок двух маток сосет. Понятно, что у вас неприязнь, понятно, что слушать советы по воспитанию тяжело. Но раз в месяцок перетерпеть-то можно? И мужу вашему, ее сыну, спокойней было бы. Вы же, наверняка, помощь от нее принимаете, например, денег занять или с детьми посидеть, так чего бы не уважить человека, зайдя к нему на чай?
Опять же, это пример вашим детям. Они же все видят. В том числе и отношение к родителям, в том числе нежелание идти на компромисс, в том числе, как вычеркивать из жизни людей.
Я не хочу вас переубеждать, если вам уж так ножом по сердцу, что поделать. Но попытаться изменить отношение к ситуации, человеку то можно.