Думаю, что заслуга тут не композиторов. Ведь с античных времен саму сцену пытались приподнять чуть выше, для удобства зрителей делали "подмостки". Если же спектакль шел с участием музыкантов, их усаживали перед сценой, а затем начали их закрывать ширмой от глаз зрителей, чтобы те не отвлекались от самого действия на сцене.
Поэтому не удивительно, что кто-то из архитекторов и спроектировал театр, где оркестр просто был опущен вниз, помещен в яму.
Помнится вскоре после смерти В.Шекспира (1564-1616 гг.) один из режиссеров при постановке "Гамлета" был одержим сделать на сцене натуральное привидение, для этого в оркестровой яме находился наряженный артист, а на сцене была его проекция, сделанная с помощью зеркал. К сожалению, премьера была сорвана, ибо увидев "настоящее" привидение публика сбежала из театра.
Просто это доказывает, что даже в начале 17 века оркестровые ямы были не в новинку, коль решили с ней сделать такой фокус.