Начнем с того, что трусы обычные, это фигурка такая - девичья. На ней все будет смотреться.
Поэтому эту тему можно опустить, а вот верх. Я такой купальник делала на скорую руку на пляже, их батистового платка. Но тут стрейчевая ткань лучше будет.
У меня был квадрат. От одного и другого угла(напротив) обрезала треугольники. Типа пионерского галстука. Тупой угол сшила, а края завязывала на узелки. Но можно их тоже сшить, вдеть резинку и вперед. Но мне было проще сделать с бантиками на боку. Шила прямо на пляже, благо иголка была и катушка.
Дальше у вас остался от квадрата кусок с обрезанными концами. Берем то, где обрезали и сшиваем вместе. Чтобы получилась как бы труба. Выворачиваем - у вас с острыми кончиками полоса, у которой нет края. Дальше берите чашки, если грудь не как у модели, вставляйте в эту "трубу" сшитую и сгоняйте к центру. После этого одну половину сдвигайте так, чтобы получилась складка, которую вы хотите. Можно перекрутить сильно, так чтобы внутренний шов у вас получился один сверху левой чашки, другой снизу правой чашки. Дальше закрепите изнутри к чашечкам, чтобы не вертелось. Сзади на завязках я делала. Но если есть застежки, это дело рук - пришивайте.
Попробую вам нарисовать последовательность, ибо фото нет.
На схеме как могла изобразила ход работы. Если есть вопросы, пишите сразу, уточню. Но думаю и так все ясно.
Высоту плавок сами отрегулируете, на попе у трусиков советую сделать или небольшие стяжки с резинкой, или прямо выточки, если ткань такая что незаметно можно это сделать. Резиночка тонкая может и удобнее, особенно если ткано однотонная. Если пестрая, выточка просто делается, как на платье.