Эстафетой, насколько я помню, принято называть передачу от одного спортсмена к другому некоего предмета.Например, палочки....В футболе такие предметы, а именно мяч, принято передавать с помощью ног, или головы.
Строго говоря, я бы не стала называть эстафетой передачу мяча от одного футболиста другому, поскольку эстафета предусматривает несколько циклов такой передачи. Поэтому для эстафеты больше подошло слово перепасовка. Но отдельный этап футбольной "эстафеты" можно назвать короче: ПАС.
На сколько я знаю Около 2000 лет до нашей эры, древние греки изобрели игру с пинанием/бросанием мяча, называемую «Эпискирос» (также известную как Фаининда).
В нее играли в основном мужчины, но женщины, при желании, тоже могли попрактиковаться. Независимо от пола, греки обычно играли голыми. Один из гранитных рельефов Афинского Государственного Музея Археологии изображает греческого атлета, удерживающего мяч у себя на колене, возможно, демонстрируя этот прием стоящему рядом мальчику.
В одной из сцен фильма Квартета И "День выборов", поддельный батюшка в блистательно-остроумном исполнении Михаила Ефремова, увидев высоко поднятую обнаженную ножку сексапильной девушку ( подружки любовницы олигарха), восклицает, сделав вид, что увлечен спортивной полосой в газете :
Снова мы окунаемся в великие приключения старика Хотабыча и его странные проделки. На этот раз он смотрит обычный футбол, ни как не понимая, что именно должны делать команды на поле. И наконец то поняв, он выдергивая очередной волосок из свой бороды насылает на одну из команд - КОРЬ.