Не раньше, чем это станет необходимым. А необходимым это станет ещё очень и очень нескоро.
Потому что - а на фига? На фига человечеству нужна колония на Марсе? А хоть ты и на Луне? Всякое предприятие такоо масштаба должно быть осмысленным. Должно иметь какую-то разумную долгосрочную цель. Исследование других - да, это разумная цель, но это краткосрочная цель. Ибо исследование само по себе тоже малоосмысленно. Единственная, на данный момент, задача такого рода исследований - это поиск внеземеной жизни. Возможно, исследование процессов формирования других планет, их "гео"логии. А больше там делать нечего.
Как источник ресурсов для Земли - не канает, потому что стоимость добытых там ресурсов будет немыслимо высокой. Вдобавок дело идёт к тому, что нам на Земле ресурсов будет требоваться все меньше и меньше в пересчёте на человеко-душу - благодаря развитию технологий. Альтернативные или перспективные источники энергии в будущем сильноснизя зависимость цивилизации от органичекого ископаемого топлива, зависимость от минеральных ресурсов снизится за счёт развития технологий утилизации, повторого использования уже имеюшихся ресурсов... а что ещё нам надо от других планет?
Или вы полагаете, что колонизация есть способ избежать перенаселения планеты Земля? Тоже нет. Ресурсов Земли хватит на то, чтоб прокормить и втрое больше народу, чем есть сейчас. Рост населения, как показывает практика, замедляется с ростом благосостояния населения, а рано или поздно благосостояние большинства землян достигнет приличного уровня. К тому ж массовая миграция куда-то в заоблачные дали никак не уменьшит населения тех, кто останется. Трудно ожидать, чтоб темпы миграции превысили темпы естественного прироста населения.
Так что не только в среднесрочной, но даже и в долгосрочной перспективе лично я не вижу никаких причин для такой колонизации. Экспедиции посещения - да, будут. Наверное, к концу века появятся технологии полётов к другим планетам, в том чисде и дальним, за приемлемое время - но даже и тогда это не создаст необходимости колонизации. А без такой необходимости никто заниматься этим не будет.