Уверен, что такой поступок нельзя простить никоим образом, ему не может быть прощения в той ситуации.
Если бы Андрий поехал сам по своим делам, и остался жить с панёнкой (то есть поменял бы веру и гражданство), то в случае нападния запорожцев он обязан бы был защищать свой (новый) город и семью от врага.
Но согласно повести Гоголя, всё произошло по-другому: запорожцы выступили в поход с целью отомстить полякам за безвинно пролитую кровь своих родных и близких. И Андрей отправился вместе со всеми с той же целью, причём он дал клятву на верность делу запорожцев. И своим бегством к лагерь врага он предал сам себя: своё слово, своих товарищей по оружию, которые ему оказали доверие быть рядом в тяжёлую минуту.
Андрий отправился вместе со своими товарищами мстить за свою убитую поляками мать, а в итоге оказался среди тех, кто его мать и погубил. И не просто оказался, но ещё и пошёл с оружием в руках против своих же, теперь уже бывших, товарищей. Поднял руку на святое дело. Поднял себя, свою страсть к полячке, выше дела многих запорожцев, из среды которых он сам же и вышел - во всех смыслах этого вырадения.
Можно было бы понять Андрия, если бы он тайно уехал вместе с панночкой к чёрту на кулички, но и в этом случае простить нельзя - он предатель.