Что касается интимных мест, то стоит вспомнить, что происходит это слово от латинского intimus, которое может значить и "внутренний" и "личный".
Т.е. это личные, не общественные места, которые, согласно этике социума (правилами общества) не открываются для показа и которые не принято трогать без специального разрешения.
Т.е. чтобы мы не делали, а понятие расплывчато.
Давайте попробуем пройтись по частям тела.
Руки - ими люди касаются всего, в том числе и других людей, их можно открывать для показа и пр.
Ноги - хватать не принято, но показывать можно вплоть до пояса за исключением паха. Так что хватать за ноги может и не стоит, но и интимными местами их именовать было бы ошибкой.
Голова, даже со ртом, куда мы можем спокойно заглянуть и даже потрогать, тоже мало подходит.
Шея, живот, спина могут оголяться. Более того, к ним вполне можно прикасаться в людном месте, например, во время танца.
Остается грудь, пах, ягодицы.
Грудь и ягодицы, хоть и не попадают под понятие "внутреннего", но оголять их не принято, что можно их отнести к интимным местам, согласно этике общества.
И пах, которые прикрывается в обществе всегда, не говоря уже о том, что внутри, которые полностью соответствует слову intimus - и личное и внутреннее место.
Отсюда вывод.
Грудь и ягодицы только частично попадают под понятие интимных мест, т.е. могут рассматриваться как интимные места или нет, в зависимости от этики каждого конкретного человека.
По-настоящему интимным местом является паховая область и внутренняя часть, скрытая от глаз.