Основная задача Великого посольства состояла в том, чтобы укрепить и расширить союз России с рядом европейских стран против Османской империи. Такой союз был необходим Петру в его борьбе за северное побережье Черного моря.
Второй важной причиной было стремление русского царя нанять на службу иностранных специалистов, а также узнать о новинках и приобрести новые образцы оружия для переоснащения армии.
Посольство возглавлял сам царь (инкогнито). Знания, полученные им на голландских судоверфях, были впоследствии использованы для модернизации российского флота.
Подводя итоги Великого посольства нужно отметить, что царю не удалось приобрести новых союзников в его борьбе с Османской империей, но ценные иностранные специалисты и купленное оружие помогли Петру решить другую важную задачу - переоснастить российскую армию и флот.
Кроме того, Петр лично получил ценную информацию, касающуюся международной обстановки, понял бесперспективность своих попыток создания антитурецкой коалиции, переориентировавшись на другую цель - получение доступа к Балтийскому морю.
Вернувшись Россию, Петр I встретился с польским королем Августом II и провел с ним переговоры, которые легли бы в основу российско-польского союза против Швеции в Северной войне.