Я бы всё-таки не стал идеализировать рабство, во-первых, и во-вторых - не стал бы рабство оправдывать через такую идеализацию.
Раб - это, прежде всего, бесправная вещь, безличное и послушное орудие чужой воли.
Рабство возможно лишь в том случае, когда человек является чьей-либо собственностью, и не имеет никаких прав.
Так вот, Ваш вопрос можно перефразировать следующим образом: "Надо ли уважать право человека на бесправие"?
Я считаю, что любое право человека следует уважать, и не стоит людей насильно делать свободными. Но отличие разительное. Вот у французского революционера Жана Поля Марата было такое выражение: "Свобода должна насаждаться через насилие". Разумеется, я считаю, что всё, что насаждается через насилие - это преступно и безнравственно (да и в конечном итоге то, что насаждено - это уже и не свобода вовсе). Не насиловать надо людей, а предлагать и рекомендовать им различные желаемые варианты, которые более угодны им, их интересам - если, конечно, эти интересы сами по себе не предполагают насилия и возвышения над интересами других людей.
Но при всём этом я считаю, что рабство нельзя идеализировать. Рабство в чистом виде в современном мире существует только в отдельных африканских странах.
Не нужно софистически называть рабством тот высочайший уровень благосостояния и высочайший же уровень социальных гарантий и социальной защищённости в странах европейских - ведь там никто не посягает на человеческие права и человеческую свободу.
То есть, не нужно смешивать два понятия - социально-юридическо<wbr />е понятие прав и свобод, и понятие прав и свобод экзистенциальных. Экзистенциальная свобода человека - это исключительно дело человека и тех, кому человек сам доверился. Смешение социально-юридическо<wbr />го понятия свободы и экзистенциального понятия свободы - это либо чистой воды софизм, либо понятийное неразделение двух разных понятий и явлений.
Да, человек экзистенциально в любом случае остаётся рабом - и уж это только его личное дело, здесь человеку никто не помощник. Как именно распоряжаться человеку своей свободой - это его дело. Это не дело государства, это не дело корпораций, это не дело кого-либо или чего-либо ещё - а только его личное дело, а также тех, кому он сам доверяет, делегирует часть (лишь часть) своей свободы.
Но социально и юридически насаждать рабство в 21 веке неприемлемо. А социальные гарантии, забота о правах человека в 21 веке - это никакое не рабство.
Меня смущает формулировка "уважать право на самоопределение" в отношении рабства, не понимаю, как это возможно. Как именно можно уважить право на собственное бесправие, по-моему это абсурдно в чистом виде. Уважать нужно вообще всё, только я считаю, что это принятие одного желания человека - за совсем другое желание, и именно такие выверты, когда одно желание принимается за другое, лежит в основе манипуляций над человеком, в основе пользования человеческими слабостями, слабыми сторонами человека.
Если подразумевать под этим рабство экзистенциальное - когда человек опутан всяческими зависимостями - ну так это и так есть, и никто не требует с людей зависимых того, чего им не по силам. Только я не понимаю, что именно в данном случае уважить, и этот вопрос требует дополнительной конкретизации.