Первоначально, герцог означал просто - вождь. Правда, как герцог, он звучал только у германских народов, а у французов произносился как дюк, что, впрочем, означало тоже самое - вождь, предводитель.
В период же средневековья этот титул, по значимости стоял, сразу же за королем.
По сути герцог и был полновластным владельцем своих земель, которые, зачастую, представляли собой старо-франкские или старо-германские племенные объединения. Например, как герцогство Бургундское, состояло из германских племен бургундов.
По сути герцогство это было мини-королевство, чисто номинально, находившееся под центральной власть короля.
Многие герцогства превосходили богатством и военной мощью своих королей. Например, тоже герцогство Бургундское или, скажем, герцогство Аквитанское, вообще владевшее третью Франции.
Кстати именно из-за герцогини Аквитанской, Элеоноры Аквитанской, и началась, впоследствии, Столетняя война, ибо она, выйдя, вторично, замуж за английского короля, принесла ему в приданое одну треть Франции.
Впоследствии, французские короли всеми правдами и неправдами старались поставить герцогами своих отпрысков.
Да, вот они герцоги-то!