Сводные брат и сестра - это если его отец женился на ее матери, или наоборот. По крови они не родственники, и имеют полное право строить отношения, состоять в интимной близости, вступать в брак, рожать общих детей.
Если у детей общая мать, но разные отцы - они называются единоутробными.
Если у детей общий отец, но разные матери - они называются единокровными.
В таких случаях их близкие отношения называются инцестом.
Оградить несложно. Они должны, как минимум, каждый иметь свою собственную комнату и отдельную кровать. Также родителям не стоит, уезжая надолго, оставлять их одних в пустой квартире. С этого всё и начинается. Также не следует друг перед другом шастать по дому в легкомысленных нарядах и допускать ситуации, чтобы тебя застукали не совсем одетым или за непотребным занятием. Здесь уже задача поговорить отдельно с каждым отпрыском.
На отдыхе их также нельзя селить в один номер с целью экономии. Проще поселить папу с сыном, а мать - с дочерью. Вообще минимизировать возможные ситуации и случаи, где молодежь могла бы оставаться наедине.
Да, и что немаловажно. Оба должны быть заняты серьезным делом - учеба, работа, хобби, отбирающее жмут времени. Если мозги ничем не заняты, им могут приходить в голову нездоровые идеи и мысли.