Как и для всякой развесистой системы, у глобальной навигационной системы нет кого-то одного, кто её изобрёл. Процесс шёл долго, ступенчато и силами многих и многих специалистов.
Самая первая глобальная навигационная система была чисто наземной, источником сигнала были радиопередатчики с точно известными координатами. Первой такой системой стала LORAN, разработанная Альфредом Лумисом, тогдашним главой комиссии по СВЧ Национального комитета по обронным исследованиям. Предложение создать такую систему было им сделано 1 октября 1940 года, ещё до войны (ну то есть до вступления в ней США). Точность системы, по первоначальным прогнозам, должна была составлять 300 метров на максимальном расстоянии до 800 км для высоколетящих самолётов. К концу 1943 года станциями системы LORAN была накрыта вся Северная Атлантика, включая побережье США, Канады и Норвегии на несколько сотен километров вглубь (норвежские станции обеспецивали навигацию для судов и авиации, охотившихся занемецкими подводными лодками).
Строго говоря, эта система не была вполне глобальной - она обеспечивала региональную навигацию, хотя регион, как видите, был достаточно обширный. Развитием системы стала LORAN-C, появившаяся в 50х годах. Эта система работала на длинных и сверхлинных волнах (в диапазоне 100 кГц, тогда как LORAN работала на мегагерцовых частотах), и вот она стала действительно глобальной, потому что приём сверхдлинных волн был возможен на весьма больших расстояниях - тысячи и тысячи миль (приём КВ тоже возможен на многих тысячах километров, но за счёт их отражения от ионосферы, что сразу снижало точность позиционирования: ведь отражёние могло идти с непредсказуемой высоты...). Эта система на пике своего развития, в 80х годах, стала настолько популярной, что ей снабжались даже прогулочные суда и частные самолёты. Этому немало способствовал и прогресс в производстве интегральных схем, что сильно уменьшило габариты приёмников.
Ну а с середины 80х наземные системы стали терять своё значение, уступая спутниковым. Но это уже совсем другая история...
