Начнём с того, что давление в шинах должно быть по инструкции завода изготовителя, но даже завод никогда не скажет, что давление 2 атм, обязательно от 1,7 до 2,2. Так как всё зависит от шин, скорости и условий движения.
На мягких шинах давление чуть выше, на жёстких чуть ниже.
При движении на больших скоростях, по хорошим дорогам- выше, по песку и плохим дорогам-ниже.
Но все эти выше-ниже желательно в пределах установленных заводом изготовителем как автомобиля, так и шин.
Если вы движетесь по хорошей дороге, а автомобиль едет хуже чем "в прошлый раз", топливо плохое попало или давление в шинах низковато.
Раньше считалось, для лучшей управляемости давление в передних шинах должно быть чуть ниже чем в задних, но постепенно, с улучшением качества деталей рулевого управления это как-то забылось, а по моему зря. Законы физики никто не отменял.
Можно конечно определить давление и визуально (на ощупь), но это довольно длительный процесс и приходит с опытом.
При низком давлении снашивается протектор по краям, автомобиль "не тянет", но хорошо идёт по песчаной дороге.
При высоком давлении изнашивается середина протектора, хорошо движется по хорошей дороге, но нагрузка на подвеску от жёсткости шин.На песке буксует.