Дети, рожденные от одной и той же матери и одного и того же отца (неважно, состоящими в в браке иои вне брака) являются кровными родными (братьями, сестрами) по отношению к друг другу, или - полнородными (полное родство). Таких детей еще называют сиблинги/сибсы.
Но в жизни зачастую бывает так, что браки распадаются или люди вдовеют и создаются следующие браки (официальные, неофициальные), в которых рождаются еще дети.
В случае, если у одной и той же матери дети от разных отцов - то такие дети единоутробные родные (братья, сестры) Так же употреблеятся термин (реже) - одноутробные (из одной утробы). То есть если у женщины есть дети от первого брака (от одного мужчины) и дети от следующего брака (от другого мужчины) - эти дети друг другу кровные единоутробные родные (братья, сестры).
В случае, если у одного и того же отца дети от разных матерей - то такие дети единокровные родные (братья, сестры). Так же употребляется термин (реже) - однородные (одного рода). То есть, если у мужчины есть дети в первом браке (от одной женщины) и дети в следующем браке (от другой женщины) - эти дети друг другу единокровные родные (братья, сестры).
Когда у мужчины и у женщины при повторных браках (каждого из них) есть дети от предыдущих браков, то такие дети другу другу сводные родные (братья, сестры), То есть дети мужчины от первого брака (от предыдущей жены) и дети женщины от первого брака (от предыдущего мужа) при их (мужчины и женщины) вступлении в брак будут друг другу сводными братьями и сестрами. Совместные же дети же рожденные в таком браке будут: с детьми мужчины от первого брака единокровными родными, с детьми женщины от предыдущего брака единоутробными родными.
Конкретно по сабжу: кровные братья те, у которых одни и те же и отец и мать. Единокровные братья те, у которых один и тот же отец, но матери разные.