Например, в Камасутре описано множество разнообразных ласк. «иметь» можно коленки, подмышки, бедра, ягодицы, и даже волосы.
Все очень просто. Когда женщина, предмет страсти, рядом, возбуждение и желание может быть достаточно сильным, и его хватит в том числе и на разнообразные ласки.
Грудь, с одной стороны, очень нежная и мягкая, то есть ощущения весьма приятные. В то же время она сама по себе сексуально привлекательна, являясь признаком зрелости (размер), и молодости (форма), она пробуждает природные инстинкты.
Ну и я бы не сказал что именно эта ласка особенно, первостепенно нравится. Так, наряду с многими иными.