Не думаю, что есть существенная разница в составе дешевых кошачьих кормов и дешевых (да и не совсем дешевых) сосисок или ливерки с макаронами. Подобная еда явно не полезна ни животным, ни человеку. Но есть можно, так как сразу не помрешь, а болезни, конечно, появятся от такой еды (надо же как-то обеспечивать врачей и производителей лекарств работой). Если стоит выбор помирать с голоду или есть вискас, то, конечно, лучше хоть что-то съесть.
Если средства позволяют и не жалко, то оптимально покупать готовые корма супер премиум класса (типа роял и хилс) или хотя бы премиум класс (много разных).
А хорошей едой считается натуральное мясо + печень (говядина, курятина) и морская рыба (любая, даже килька), обязательно овощи (морковь, кабачки, тыква), можно немного круп (гречка, овсянка, пшено). Для приготовления кошачьей еды сырые мясо и овощи в соотношении 3:1 перемалываются в мясорубке, добавляется еще 1 часть сваренной каши, перемешивается, раскладывается в одноразовые стаканчики и хранится в морозилке. Такого стаканчика среднему коту на день достаточно (конечно сначала разморозить).
Дальше решать вам, готовы ли вы потратить время (один день в месяц, например) и деньги для правильного питания, что, в общем, тоже не гарантирует полное отсутствие всяких болезней, но явно полезнее.