Можно и посмеяться, почему нет.
Если есть над чем.
Например, над страхами. Вот боится человек грозы, а окружающие над ним посмеиваются. Надо не обижаться, а посмеяться - вместе с ними над своим страхом. Человеку же и легче станет.
А если смеются над внешностью, над одеждой, походкой, серьезными размышлениями, то вряд ли стоит им подыгрывать. Это уже лакейством попахивает, полным отрицанием себя, своей личности.
Конечно, если человек комик по натуре, то может обратить в шутку любое слово, в том числе направленное на него.
Но таковых не много, признаемся сразу.
Поэтому прежде чем шутить типа "ты чего лысый, вши заели?" или "да с твоим весом только на коньках и кататься, ага, по озеру", стоит подумать сто раз. А то можно получить в ответ "мне рога скрывать ни к чему" или "зато ноги не кривые, как у некоторых". Или просто в лоб, безо всяких изысков.