1) Я лично не фанат Мадуро, но я вижу причину происходящего в Венесуэле как попытку государственного переворота со стороны США путем прямой поддержки оппозиции. США чего, собственно, и не скрывают, по сути назначают другой суверенной стране кого-то в президенты.
Т.е. США вмешиваются в дела очередного государства, продолжают свою агрессивную политику "цветных революций", оборачивающихся хаосом, гражданской войной, гибелью огромного количества людей, беженцами и пр. ущербом.
Гуайдо в этом сценарии лишь очередной "Саакашвили", "Порошенко", лидер какого-нибудь ИГ и пр.
2) Слова, что якобы почти никто не поддерживает Мадуро - это просто голословие. Вы не знаете реальных данных, приводили доселе только слова какого-то своего ОДНОГО "американского знакомого" (самая, скажем, "незаинтересованная" сторона, прикол просто).
3) Количество протествующих в целом не является показателем здравости их позиции или понимания сути происходящих событий. В Сирии тоже много было оппозиционеров, которые потом жрали публично органы людей на камеру, занимались публичными расстрелами и т.п.
4) Бедными странами таковые зачастую становятся в силу того, что их таковыми делают. Создавая им искусственную блокаду, запрещая другим странам иметь с ними дела, блокируя доступ к технологиям, финансовой общей системе и пр. Что и делают сейчас США в отношении Венесуэлы. И с учетом совершенно разной со штатами "весовой категории", не удивительно, что даже с учетом своих богатых ресурсов Венесуэла не справляется. Противостоять США им трудно.