Прав на ребёнка ни у кого нет, это-же не авто.
Есть обязанности перед ребёнком, воспитать, содержать, до определённого времени. Нет определённого времени, кто-то учится до 18, а кто-то до 25. Кто-то выходит замуж в 18. Кто-то сам зарабатывает с детства, например актёры, спортсмены.
Воспитывать нужно так, что бы человек при живых родителях умел самостоятельно существовать. Варить, убираться, стирать, шить, делать ремонт, хотя бы что бы имел представление, что такое побелка или наклейка обоев.
Что бы человек мог существовать самостоятельно один. А то некоторые достаются жёнам или мужьям беспомощными.
И на этом всё заканчивается, всё остальное нюансы каждого родителя, как он желает.
Если хочет нормального отношения к себе и уважения, то и вести будет соответственно.
А если нет, то будет брать каждый день крепкое пиво, а шоколадку маленькую нет.
И когда человек самостоятельно будет существовать, то он сам решит кого любить, уважать, прислушиваться, помогать, звонить, сопереживать, вместе праздновать, радоваться, а кому лишь сухое "здрасти".
В вопросе не увидел слово развод, поэтому не буду повторяться и уходить в сторону.
Дети наше будущие и как мы вложим своё время, терпение, научим всему что умеем сами, так они и будут жить.
Это лично моё мнение.