Постоянно и всегда.
И это не только причина того, что детей родители любят по разному; не только в том, что любви родителей может не хватать на всех; не только потому, что младшим уделяют больше внимания, а от старших больше требуют.
Как бы вы не уделяли им время, не заверяли в равной любви, они(каждый из них) будут бороться за то, чтобы вся любовь доставалась ему одному.
Они могут лезть на руки, требовать, чтобы их кормили с ложечки, жаловаться, испытывать родителей, отнимать друг у друга еду и делать мелкие пакости.
И это можно компенсировать лишь тем, что дети воспринимают как "нелюбовь". Например, одинаково наказывать; заставлять делать что надо для соответствующего возраста, не потакая более младшему или более любимому, относиться с равной строгостью и пр.
Это может, конечно, заставить их любить меньше Вас; может, если вы переборщите, заставить объединиться против общих врагов; но это сблизит их и уберет часть конфликтов между ними, они станут союзниками и будут относиться друг к другу более терпимо, а соперничают пусть в школе, в спортивных кружках и пр, но не дома, борясь за любовь родителей и ревнуя их друг к другу.
Поступитесь вы любовью детей к вам ради их будущего, решать вам.