Само слово "самурай" происходит от "служить", "сабурау". То есть самураи известны, прежде всего, как военное сословие - но исходя из значения понятия "самурай", это сословие стоит понимать шире: как служилых людей. Так, самурай мог быть, например, и чиновником. Это примерный аналог европейского дворянства.
Служилый самурай (особенно из нижних слоев самурайского сословия) служит, соответственно, за жалованье. Пусть даже его жалованье выдается рисом или в иной натуральной форме. Соответственно, самурай включен в социальную лестницу, он член привилегированного военного сословия.
Ронин же - "странник", самурай без сюзерена. Он не обязан службой - а с другой стороны, не имеет ни покровительства, ни "зарплаты". И соответственно, вынужден наниматься на службу... если находится наниматель. Нередко же лишившихся защиты и средств к существованию ронинов нанимали для всякого рода криминальных дел. Да и сами ронины нередко собирались в банды, разбойничая. Жрать-то охота!
К тому же они "выпадали" из нормальных социальных отношений, что также не способствовало устройству нормальной жизни. Да и нанять ронина могли на весьма кабальных условиях. Поручая, например, некие неприглядные дела.
Все это способствовало десоциализации, зачастую же ронины оказывались попросту вне закона.
Если кратко, то ронин - тот же самурай, выпавший из нормальных "вертикальных" сословных отношений.