Таиса, тот род привязанности, что вы описали, скорее всего, является показателем вашей неуверенности в себе, в своих силах. Такого рода привязанность - показатель того, что вы подспудно стремитесь переложить решение некоторых вопросов на чужие плечи.
Будь вы младше - это было бы нормальным, особенно при наличии неудовлетворительных отношений с мамой, но! в 15 лет, кое-какие проблемы можно решать самостоятельно. И если вы не постараетесь исправить ситуацию то, с течением времени, привязанности перерастут в зависимости.
Вообще же, привязанность, в вашем случае, - это выражение недостаточности эмоциональной поддержки. Все-таки думается, что логичнее было бы постараться найти точки соприкосновения с мамой и возможно, вы сможете понять друг друга, тогда и привязанности сойдут на нет. Останется только добродушие, интерес, умение выстраивать коммуникации с окружающими вас людьми.
А что до самого вашего вопроса то, да, взрослые люди могут искренне сопереживать детям и подросткам, дружить, быть наставниками. Но, в норме, привязанности не должно возникать.