Как минимум, именно военным разработкам мы обязаны самой прочной и удобной одеждой, которая потом используется как рабочая, туристическая etc. Ну и множество снаряжения из той же серии. Значительная часть альпинистского снаряжения появилась именно в егерских и прочих горных войсках.
По непроверенным мною сведениям (просто на память говорю, когда-то слышал от уважаемых людей), именно военным мы обязаны появлением консервов в металлических банках.
Ряд универсальных инструментов, вроде саперных лопаток и комплекса штык-ножа с ножнами, подтолкнувших к развитию "мультитулов". Усовершенствование складных ножей.
Металлоискатель! - и если кто сомневается, что он полезен, пусть спросят у кладоискателей, археологов и тех, кто зарабатывает, собирая потеряшки на пляжах.
Стандарт железнодорожной колеи! - пошел именно от стандарта древнеримской военной колесницы.
Военные не изобрели, конечно, но очень подтолкнули развитие всяческой оптики.
Без военных разработок нам, возможно, и сейчас недоставало бы реактивных самолётов и прочей высокотехнологичной техники.
Ох... Устал писать. А ведь список можно было бы продолжать долго-долго.