Я в детстве видел подобные, но попроще, просто трубка с заостренным концом и с упором, закреплённым на корпусе снаружи. Бесконечная нитка продевается через иглу. С заострённого конца вытягивается небольшой (не знаю даже, как и сказать, "кусочек", отрезок", "участок", ну надеюсь, Вы меня поняли) нитки. Ткань натягивается на пяльца. На ткани чертят линию. Придерживая кончик нитки, чтобы не ушел, протыкают иглой ткань, вводя иглу до упора. Затем иглу осторожно вытягивают обратно, аккуратно, ровно до того момента, когда кончик иглы выйдет из ткани. При этом нитка на нижней (обратной) стороне ткани образует петлю. Чтобы получилось правильно, бесконечный конец нитки должен проходить в иглу совершенно свободно, без сопротивления. Далее отступают от первого отверстия (с петлёй) на 0,5-2 мм (по нарисованной линии), и вновь вставляют иглу до упора. Потом опять вытаскивают, переставляют иглу на новое место (на линии) и всё это повторяется бесконечное число раз. На обратной стороне ткани получаются ровный ряд петель. Тут есть два варианта. Можно оставить так, в виде петель, тогда вышивка (ковёр) будет образована петлями. А можно аккуратно ножницами подстричь эти петли, чтобы получился как бы ворс. Далее, точно так же проводят манипуляции с иглой параллельно первому ряду, как можно ближе к нему. Когда ряд закончен, при необходимости подстригают петли, далее делают следующий ряд и так далее, пока не бутен утыкана вся намеченная к вышивке данным цветом площадь.
Для того, чтобы всё получилось, нужна очень плотная ткань. Нитка должна быть не гладкой (шерстяная, акриловая), чтобы она хорошо цеплялась за ткань.
Приведённая на Вашем рисунке игла, чуть отличается от описанной мной, но наверное "работает" на том же принципе.
Желаю успехов в творчестве.