Нужно отличать жалость, сострадание и сочувствие.
Жалость - это когда жалеющий опускается до уровня жалеемого, и часто в таком жалении присутствует страх (хорошо, что у меня нет такого чувства/состояния/ситуации).
Сострадание и сочувствие подразумевают обоюдные чувства. Проще это представить, как сумму векторов, в результате которой тот, чьи эмоции сейчас более высокие, поднимает того, кому он со-страдает, в направлении себя. В таком чувстве нет унижения - лишь действенное желание помочь.
Но ни в коем случае не нужно позволять плакаться вхолостую - это жаление и потакание малодушию. Можно сказать, чтобы выплакался и дальше начал действовать, не распуская слюни, т.е. был мужчиной. И не нужно прикрываться "ранимостью" - другие же ходят и выживают, даже преуспевают в мире (только не нападайте, а то человек замкнется и включит защитную агрессию лично против вас).
Конечно, в каждой ситуации решение находится индивидуально, но общая схема примерно такова.
Обессилеть может каждый, но это временная остановка, и вообще бывают случаи, когда даже сильным иногда нужна помощь.