Вопрос о скоростях и дальности передвижений воинов древности разрешается довольно просто. Во-первых, из источников зачастую известно, откуда и куда шла армия. Иногда известно, и как долго она шла. Отсюда легко вычисляется и скорость, и протяженность дневного перехода.
Во-вторых, существуют еще более надежный метод и источник: армейские уставы 19 — начала 20 в. Согласно им, в начале 20 в. нормальный переход для пехоты — порядка 25 км/сут. В 19 веке реально проходили обычно километров 20. 10 часов марша с перерывами, в норме - 2 дневки в неделю на отдых. Это для длительных дальних походов (все это - перерывы и дневки - актуально и для пехоты, и для конницы). Конечно, марш-броском можно быстрее - но один раз.
Если идти не с полной выкладкой, то как бы можно быстрее и дальше. Но - тогда движение тормозит обоз! Идут-то воевать, снаряжение либо на себе - либо на телегах.
В 18 веке солдаты Фридриха великого делали до 40 км. Как и суворовские части. Но =- это, по сути, спецназ, лучшие войска эпохи. Да и не держали такой темп постоянно, это скоростные переходы в один-три дня.
А чем раньше эпоха - тем ниже дисциплина, тяжелее снаряжение, хуже дороги. Исключение - пожалуй, Рим с его дисциплиной. Но и там порядка 15-20 км в день!
Конница - аналогичная картина. Норма - 50-60 км. Ускоренно - до 85 км. Совсем форсированно - до 100 км, иногда и больше. Но - такой темп - два дня, после предписывалось два дня полного отдыха. Нет, больше пройти можно - но угробив лошадей. А как воевать?
Да и пехота может, уперевшись, пройти больше и дольше. Но останутся ли силы для боя?
Ну и это для нормальных условий. Любые сложные условия типа сложного рельефа, глубокого снега, грязи и пр. - марш приравнивается к форсированному.
Кстати, в совсем длительных походах возможности конницы и пехоты примерно уравниваются. В пределе, люди выносливее...
Вот как-то так.