Есть опасения, что эта способность врожденная. Нас, помнится, еще в школе учили (мои школьные годы пришлись на 70-е), что "у человека коммунистического общества труд будет основной жизненной потребностью", а утверждение "человек ленив от природы" относилось к "измышлениям буржуазной пропаганды" - что-то в этом роде. Однако (увы, увы) способность получать от труда радость, или же гипертрофированное чувство ответственности, свойственны очень небольшому проценту людей (у которых это в крови - "душа обязана трудиться и день, и ночь, и день, и ночь"), для огромного же большинства людей, увы, "измышления" соответствуют действительности, и труд для "ленивого большинства" так или иначе связан с принуждением - не обязательно в форме надсмотрщика с кнутом, но в форме того, что "не будешь пошевеливаться - останешься без средств к существованию". И никакие увещевания (и самоувещевания) тут не помогут - против генетики, что называется, не попрешь.
Труд как основная жизненная потребность свойственна тем, кто "нашел себя в жизни" - то дело, к которому талант и призвание. Но таких, опять же, совсем немного (в силу генетических причин). И есть много видов работы, любить которые невозможно (драить сортиры, например; а кто-то это делать должен)... В общем, похоже, решение проблемы воспитания в себе трудолюбия сродни квадратуре круга (хотелось бы тут оказаться неправым).