Алексей Михайлович - второй царь из династии Романовых был действительно многодетным отцом. За 46 лет жизни (1629-1676) он стал отцом 16 детей от двух браков (13 с Марией Ильничной Милославской и 3 с Натальей Кирилловной Нарышкиной).
Первый ребёнок, царевич Дмитрий Алексеевич (1648-1649), скончался внезапно, не прожив и года.
Евдокия Алексеевна (1650-1712) прожила достаточно долгую жизнь, но ничем особенным не отличилась, проведя добрую половину жизни в царском тереме, а остаток в стенах Новодевичьего монастыря.
Марфа Алексеевна (1652-1707) также большую часть жизни прожила в царском тереме, была одной из сестёр, поддержавших царевну Софью во время конфликта с братом Петром. Именно поэтому в 1698 году была пострижена в монахини в Успенском монастыре в Александрове, где и прожила оставшиеся годы. Известно, что с ней поддерживал связь племянник, Алексей Петрович, посещавший её в 1706 году.
Алексей Алексеевич (1654-1670), второй сын Алексея Михайловича и Марии Милославской. Учителем царевича стал Симеон Полоцкий, по словам современников, мальчик рос любознательным, хорошо знал латынь и польский язык, изучал грамматику, арифметику и философию. С 1657 года официально считался будущем Государем, во время отсутствия отца, считался временным правителем государства. Но скончался внезапно, немного не дожив до 16 лет. Причины смерти остались неизвестными. Позднее, во время восстания Степана Разина, бунтовщики объявили что царевич не умер, а сбежал к ним. Появлялись так же несколько самозванцев.
Анна Алексеевна (1655-1659) - умерла на пятом году жизни.
Софья Алексеевна (1657-1704) - самая деятельная из дочерей царя. Была регентом при малолетних Иоане V и Петре I, пользовалась поддержкой стрельцов. Фактически правила государством до 1689 года. Была очень умна, отлично образована но слишком честолюбива. За время правления был заключен "Вечный мир" с Польшей, первый русско-китайский Нерченский договор, предприняты несколько походов на крымских татар и отправлено русское посольство в Париж.
Сопротивляясь в общем-то совершенно справедливому желанию брата Петра править самостоятельно, была низложена во время междоусобицы в 1689,лишившись всех своих сподвижников и помощников.
Удалилась в монастырь в Путивле, но брат, опасаясь сестры, перевел царевну в Новодевичий монастырь под стражу.
В 1698 году стрельцы подняли бунт, намереваясь вернуть царевну на царство. После этого была пострижена в монахини.
Екатерина Алексеевна (1658-1718) - единственная из всех сестёр вообще не испытала на себе гнева Петра I, держась в строне от всего происходящего в период Двоецарствования и во время стрелецких восстаний. Известно, что она перестала носить русскую одежду, предпочитая наряды "в польском вкусе". Принимала участие в крещении Марты Скавронской, будущей императрицы Екатерины Алексеевны.
Мария Алексеевна (1660-1723) - современники отмечали красоту царевны, как и ее старшая сестра Екатерина, предпочитала носить польское платье. Не вмешивалась в дела Петра Первого, но поддерживала близкие отношения не только с опальной сестрой Софьей, но и с нелюбимой первой женой царя, Евдокией и сыном Алексеем Петровичем. Оказывала помощь, передавала письма племянника матери во время бегства того за границу. За это была арестована и помещена под стражу в Шлиссельбургскую крепость (1718-1721), а затем переведена под домашний арест.
Федор Алексеевич (1661-1682) - русский царь с 1676 года. С детства был болезненным, страдал цингой. Учителем, Симеоном Полоцким, была привита любовь ко всему польскому. Царевич интересовался политикой, и уже первые годы его короткого правления ознаменовались важными реформами (Общая перепись населения, отмена местничества в армии, развивались полки иноземного строя). Молодой царь был дважды женат, первая жена Агафья Грушецкая умерла родами, за ней умер и младенец-царевич. Второй супругой стала Марфа Апраксина, но с ней Фёдор прожил всего два месяца и умер сам, вероятнее всего от цинги.
Феодосия Алексеевна (1662-1713) - скромная, преданная своим близким царевна. В 1698 году приняла постриг в монахини, оставалась в стороне от всех придворных интриг.
Симеон Алексеевич (1665-1669) - четвёртый сын Алексея Михайловича. Умер в возрасте 4 лет. В 1673 году, в Запорожье объявился самозванец царевича, но позднее был выдан в Москву и казнён.
Иоанн (Иван) Алексеевич (1666-1696) - был царем вместе с братом Петром с 1682 по 1696 гг. Был очень болезненным (цинга, возможно эпилепсия, слабоумие) и не способным управлять государством самостоятельно. С 1689 лишь номинально считался "старшим царём", тогда как вся власть сосредоточилась в руках Нарышкиных, а позднее и в руках самого Петра Первого. Сам Иоанн полностью посвятил себя семье, в браке с Прасковьей Салтыковой родились пять дочерей, одна из которых, Анна Иоанновна, впоследствии стала Императрицей Российской. К 27 года практически ослеп, был разбит параличом, умер в возрасте 29 лет.
Евдокия Алексеевна (младшая) (1669) - не прожила и нескольких дней, её рождение стало причиной смерти её матери, Марии Милославской.
Пётр Алексеевич (1672-1725) - самый известный сын Алексея Тишайшего, великий царь, а впоследствии и император Российский.
Наталья Алексеевна (1673-1716) - младшая и любимая сестра Петра Первого. Разделяла и поддерживала все начинания великого брата. Воспитывала малолетнего царевича Алексея. Умерла незамужней в возрасте 43 лет.
Феодора Алексеевна (1674-1678) - последний ребёнок царя Алексея. Умерла на четвёртом году жизни.