Stanislav17,
вы спрашиваете: "Что нужно всегда говорить людям?", - а люди слова, как правило, не слышат и не слушают, потому что их внимание занято обдумыванием того, что они сами хотят сейчас вам сказать.
В этом состоит причина того, что вообще неважно, что люди говорят.
Никто никого не слушает и не запоминает кто что сказал.
Запоминают люди не слова, не "что" сказанного, а отношение к себе, которое все прекрасно ощущают и без всяких слов. Можно сказать самые правильные слова совершенно безразличным тоном, и собеседник схватит именно безразличие.
И наоборот, любые глупости на фоне дружелюбия и приязни воспримутся как милая болтовня.
Значит, ответом на ваш вопрос будет следующее:
нет таких слов, которые нужно всегда говорить людям".
Вы должны всегда исходить из конкретной ситуации, а не руководствоваться неким "всегда".