Бесплатные лекарства положены всем детям до 3 лет, независимо от материального положения семьи.
Эти лекарства должен выписать лечащий врач, т.е. даже для лечения банальной простуды. Рецепт должен быть соответствующе оформлен в поликлинике/больнице (подписан, стоять печать, номер и т.д.). Получить лекарства можно только в аптеке, принимающей рецепты соответственно.
Список бесплатных лекарств корректируется ежегодно, можно посмотреть его в сети (он большой):
Для детей из многодетных семей возраст ограничен 6 годами.
Для детей-инвалидов до 18 лет.
Таким образом достаточно, чтобы ребенок был прикреплен к поликлинике - это для одних видов лекарств, профилактических.
Для других - основание заболевание.