В данном вопросе очень много аспектов, определяющих отношение и реакцию родителей.
Во-первых, самое важное - какого характера был секс: добровольный, принудительный, насильственный. Если действие носило принудительный или насильственный характер - однозначно обращаться в органы и к психологу (хотя бы самим родителям за рекомендациями, так как насильственный секс, да еще и в первый раз - это как правило психическая травма на долгое время)
Если действие было добровольным, по согласию сторон, то важно какого возраста ваш ребенок и его партнер. Подростковый возраст, согласно терминологии Фонда ООН в области народонаселения имеет возрастные рамки от 10 до 19 лет (10-14 - ранний подростковый возраст и 15-19 - поздний подростковый возраст). На мой взгляд, правильнее было бы обозначить ранний подростковый возраст с 10 до 15 лет, так как с 16 лет наступает возраст сексуального согласия
Википедия
ну а в 18 лет, человек хоть еще и считается подростком, но уже наступает возраст совершеннолетия и брачный возраст.
То есть, если первый секс имел место у подростка в возрасте от 16 лет, с партнером не младше 16 лет, по обоюдному добровольному согласию - что тут делать родителям? - радоваться, что ваш ребенок повзрослел, дорос до возможности реализовать себя в важнейшей области взаимоотношений, надеясь и веря, что все что вы, как родители уже вложили в его воспитание (в том числе и в плане сексуальных отношений), научили ответственности за собственные поступки, предупредили об опасностях и способах их избежания, поделились собственным опытом и выводами из собственных ошибок.
Если имели место действия сексуального характера, причем по обоюдно добровольному согласию у подростка от 10 (что маловероятно, но чего в жизни не бывает) до 15 лет (в возрасте 14-15 лет - вполне реально), то
Википедия
И если подросток не достиг 12-летнего возраста, а партнер старше 14 лет, то родители имеют право привлечь его к ответственности. Если считают, что они сами не несут ответственности за упущения в воспитании своего ребенка. На мой взгляд, если ребенок в возрасте до 12 лет добровольно соглашается на секс - то это явно пробелы в воспитании и проблемы в отношениях с родителями. И вариант реакции родителей мне здесь видится следующим - доверительные разговоры, беседы, разъяснения, наставления, на фоне проявление любви, уважения, желания понять ребенка и дать понять что он вам важен и дорог, чтобы ребенок знал, понимал и верил, что чтобы с ним не случилось - вы его ждете, любите, постараетесь понять и окажете поддержку. В принципе, доверительные отношения должны иметь место и в дальнейшем, и до возраста сексуального согласия, и до брачного возраста/совершеннолетия, и далее.