Попросить.
Не заставлять, не требовать, не шантажировать.
Просто попросить. начинать это можно было еще года в 3-4, чтобы , скажем, убрал игрушки. В когда сможет держать пылесос или швабру, не говоря уже о венике, можно просить и убирать дома. Вы готовите, он убирает. Вы моете окна, он вжимает тряпки.
Вы убираете за котом, он его кормит. И т.д.
А заставлять можно пытаться только маленьких, с которыми нельзя найти общий язык.
Попробовали б меня, взрослого мужика, заставить(!) даже помогать убираться. Ох, были бы посланы.
А вот если попросить, почему бы не помочь Можно даже попросить не убраться, у убираться. Это тоже можно.
У нас, правда, все немного по другому, уже с привлечением детей, но суть от этого не меняется.
А так, привыкли заставлять, ну и вот вернулось.
Подросток ощутил в себе силы для отказа в требовании.