Жить в обществе и быть свободным от общества нельзя. Поэтому, живя под одной крышей, вы НИКАК не убережете детей от влияния бабушки. Это влияние будет проявляться во всем: в похвалах, в просьбах, в поощрениях. Сомневаюсь, что бабушка их будет наказывать хоть даже и по делу...
Поэтому выбирайте: или получить в будущем сына-эгоиста, или переехать на съемную квартиру.
Тут, конечно, ваши дети станут точно самостоятельными. Им придется разогревать себе еду самим, ухаживать за собой....Они у вас будут ходить сопливые, грязные, порванные, как бомжи. У вас даже не будет времени их показать врачу, если вы работаете в серьезной структуре...
Возможно, они, находясь вне вашего контроля, свяжутся с плохой компанией, их посадят потом на наркоту...
А бабушка бы присмотрела...
Нужно искать пути примирения с бабушкой, заставлять детей проявлять хоть в чем-то самостоятельность, внимание (хоть даже к той же бабушке). Давайте им задания, или просите бабушку, чтобы она их приучала к домашнему труду, уходу за квартирой, учила шить, вязать, варить, вышивать. Пуганите ее. Скажите, а то мы найдем другую бабушку...
Вообще, это, конечно, ужас - воспитывать детей без поддержки и взаимопонимания от родственников...