Да ещё как! Не просто возможно, а обязательно.
В природе всё жёстко устроено - нет секса, нет деторождения, то ты, значит, какая-то дефектная особь, которую надо утилизировать. Развиваются соответствующие болезни, онкология, мастит и пр. - программы уничтожения.
Психологически важно не меньше - здравые отношения, взаимные чувства, любовь и секс по-любви - это практически всегда мечта любого человека, и когда это есть, то человек чувствует себя счастливым.
И это чувство также обусловлено биологически - сформирована, значит, пара, которая становится семьей, ведет совместное хозяйство, продолжает род и пр.