Санкт-Петербург!!! Таинственный и романтичный! Помимо своих красот и музеев - сам город таит секреты, каждая улица имеет свою историю!
Если вы не знакомы с этим городом, то советую увидеть его со всех сторон хоть по чуть-чуть!
Конечно все зависит от ваших интересов, но посветить все 3 дня только одним музеям-мне кажется не очень хорошая идея.
В первый день приезда советую познакомиться с городом и отдохнуть от дороги: взять обзорную экскурсию на автобусе (есть красные автобусы- они идут по маршруту основных достопр., можно выйти, погулять где понравилось и сесть на следующий, идущий за ним, билет единый на день); зайти в пышечную и просто пройтись по невскому(к вечеру он особо красив!). Ну или вместо автобуса взять речной трамвайчик- тогда у вас будет больше свободного времени для прогулок.
Во второй день стоит наделать бутербродов, одеть удобную обувь и в парк!!! А их в Питере много: фонтаны; Пушкин; Павловск; и т.д. Помимо природы вы сможете зайти и во дворцы.
В третий день надо посветить "культурному наследию"-обязательно сходите в Спас-на-крови, Русский музей, Эрмитаж. Все это находится рядом. Главное хватило бы сил!)
Ну а для молодежи- третий день советую провести "на крышах" в ночных барах и всю ночь прогулять по Невскому или по набережной, т.к. ночью город живет своей особой жизнью... которой ни в каком другом городе не найдете.
Единственное не забывайте о путях домой!) Если вы на общественном транспорте- узнайте время закрытия метро. Если на машине- пути объезда мостов на случай остаться по другую сторону Невы).
Хорошего Вам отдыха и потрясающих эмоций!