Проверить букву "И" в приставке "при" глагола "воспринимать" можно двумя способами:
1.Приставка в этом слове не обозначает какое-то превосходство, преувеличение, преимущество. У этой приставки мы видим некое объединительное или приближающее значение. Следовательно, в ней пишется гласная "И", как и в остальных подобных случаях: "привернуть, прикрутить, привлекать, приезжать, приводить" (и так далее).
2.Если же попробовать проверку ударением, то проверочными словами станут: принял, приняла, приняло, приняли, примешь, примете, примут, примет.
Таким образом, у нас не остаётся ни капли сомнений. Напишем "воспрИнимать".