Правильно обращаться так, как уже заведено в семье, как с детства повелось. В нашей семье к своей маме я обращаюсь на Ты, но это вовсе не значит, что я её не уважаю, я думаю нас это больше сближает. Да и мама моя никогда не была против, а сейчас тем более, за столько лет привыкли, мне кажется обратись я к ней сейчас на Вы, она была бы в недоумении и наверное решила бы, что я на неё за что-то обиделась.
У маминой невестки, жены её брата, дети к родителям обращаются на Вы, причем называют не мамой, а матушкой. Поначалу, когда мы первый раз с ними познакомились, для меня это было очень непривычно, до этого я ни от кого не слышала такого обращения к своей маме.
Считаю, что правильно обращаться так, как привычно для мамы, когда её ребёнок её зовёт , ведь это она своих маленьких детей так научила, так пусть всё так и остаётся.