Тут не всё так просто. Дело в том, что раньше в Российской империи званий вообще не было. А были чины, которые в то время могли быть и званием, и должностью, и обоими категориями сразу.
Так вот в 1711 году появились чины-должности: "флигель-адъютант" и "генерал-адъютант" при высших военачальниках (генерал-фельдмаршалах), а через два года "генерал-адъютант" и при императоре. По тем временам эти чины-должности соответствовали армейским чинам-званиям:
флигель-адъютант (при фельдмаршале) - капитану,
генерал-адъютант (при фельдмаршале) - подполковнику,
генерал-адъютант (при императоре) - полковнику.
Екатерина II подняла статус своих генерал-адъютантов до генерал-поручика. При её сыне Павле адъютанты имели двойные чины-звания (армейский и адъютантский).
Николай I в своё время вводит понятие "Свита Его Императорского Величества" и вот там действительно устанавливает звания, так называемые свитские звания. В которых:
"Флигель-адъютант" приравнивался к армейскому полковнику.
"Генерал-адъютант" - к генерал-лейтенанту.
а был ещё "Генерал состоящий при Особе Императора" - к генералу вида войск (инфантерии, артиллерии, кавалерии и т.д.)
Кроме того существовали ещё чины-должности адъютантов при обычных генералах, а так же полковые адъютанты, чины-звания которых жёстко не устанавливались, но были естественно ниже высшей категории адъютантов.
Адъютантские должности были и в Красной Армии. Так в годы Великой Отечественной войны существовала капитанская должность "адъютант эскадрильи" в авиации. Был "старший адъютант" или "адъютант старший батальона" в батальонах. В РКВМФ — был адъютант при командире корабля 1-го ранга или командире соединения.Но все они были не званиями, а должностями.