Да практически таким же путём как снимают и убирают всех неудачников во власти - путём заговоров, собирания "своих человечков", выстраивания своих пирамид власти и влияния из преданных соратников, посулами им каких то перспектив и должностей, убирания и затирания "чужих" и непроверенных, сбора компромата на действующего руководителя, его оговорами и распусканием слухов частично объективными, а частично надуманными. И это было всегда.
Просто до поры до времени заговорщики молчат, особенно если руководитель действует успешно и добивается успехов. А не губит армию в мировой войне, не устраивает "кровавых воскресений" и не пьянствует в могилёвской ставке, отдав Питер на разграбление дезертирам.
В этом плане Хрущёв тоже наколбасил прилично: с разоблачением культа, расстрелами своих политических противников, развалом международного коммунистического движения, потерей связей с Китаем, Албанией, Югославией, с запретами на содержание скота частниками, с кукурузой, с закрытием трудовых артелей, с передачей российских территорий Украине и Казахстану, с дефицитом продуктов и с тем самым дурацким башмаком в ООН. Вот его и проводили без тюрьмы и расстрела ибо он уже и сам был не рад своему "руководству". И бороться за власть ему ни только не было смысла, но и число сторонников его резко уменьшилось. К чему он и сам приложил руку.
Что касается Брежнева, то он просто всех зацеловал взасос (шутка). Или точнее при нём изменилась система заговоров. Недовольные номенклатурные мафиози поняли, что им то непосредственно у власти (в руководстве) лучше не будет. А вкалывать и нести ответственность придётся. А кому это надо? Лучше творить дела поза спинами старцев.
Ну и лично моё мнение, учитывая приход Горбачёва, как чёрта из табакерки. Со смертями и дискредитацией молодых конкурентов. С удержанием у власти маразматических смертников-старцев из Политбюро. С появлением целой когорты младореформаторов-воров. С ширмой в виде теории перестройки и ускорения (сам Горбачёв до этого не мог дойти). Со снайперами у Белого Дома - активно вмешались какие то внешние силы.