Я не сильна в истории изобразительного искусства, но полагаю, что такого четкого деления нет. Это скорее слова, которые обозначают данные работы на бытовом уровне, а не профессиональные термины. Возможно, все это пошло от того, что искусствоведы делят произведения на станковые, т.е. те, которые можно взять в руки, одному, или группе лиц, и перенести в другое место, и монументальные, которые настолько велики, что не транспортабельны. Примитив, но смысл в этом. Поэтому, ни чуть не претендуя на точность формулировок, скажу, что скульптура это то, что относится к станковому искусству, а изваяние, это монументальное произведение. Хотя, строго говоря, это не так. Сами термины, на профессиональном уровне так не трактуются. Это скорее чисто бытовая точка зрения. Мол, если изваяние, то очевидно огромное. Точно не перенесешь без жутких хлопот. Тогда как скульптура, вроде как и небольшая. Но отходя от бытовухи, замечу, что скульптура Давида, работы Микеланджело, именно скульптура, хотя по масштабам, скорее тянет на изваяние :))