Казаки - достаточно сложное понятие, объединяющее название целого этноса возникшего на окраинах (украинах) Московского государства и Речи Посполитой. Оно обозначало сначала независимое внегосударственное вооружённое население на различных незаселённых территориях, к тому же часто граничащих с землями воюющих противников. Затем из них появились государственные служилые люди — беломестные казаки, городовые казаки, надворные казаки, реестровые казаки, охочекомонные казаки и грунтовые казаки. Естесственно все они в находясь на служде в Московском княжестве и Ржечи Посполитой получали жалованье, земли, привелегии и права.
Основные места распространения казачества - низовьях Днепра, Дона и Волги.Самыми крупными были Запорожское, Донское, Волгское и Яицкое войско. Состояли они из переселенцев и беглых крестьян Киевщины, Московского, Литовского и Рязанского Великих княжеств, а также из прочих южных и северо-западных земель. Значительное пополнение казачество получило после великого голода 1601-1603 гг, когда многие не только крестьяне, но и боевые холопы в поисках спасения двинулись на юг, на вольные украины. Беглые и голодные служивые, располагавшие оружием и боевым опытом, приняли значительное участие в формировании вольного казачества.
За всю свою историю казачьи воинские формирования входили в вооружённые силы: России, Советского Союза, Великого княжества Литовского, Польши, «вольного города» Гамбурга, Швеции, Османской империи, Персии, Украинской Народной Республики, Парагвая, Германии, Маньчжоу-го и Японии.
Что касается запорожских казаков, то они служили Московскому княжеству и России, Ржечи Посполитой и Швеции. А затем, когда границы империи ушли за Дунай, то часть казаков служили ещё и Турции («некрасовцы» и Задунайская Сечь). А основная часть запорожцев так называемых "верных", ушла в Крым, на Дон и Кубань и продолжила службу в составе Кубанского и Донского войска.