Стыд как и чувство вины - это социальные проявления.
Различия есть. Разница в том, что чувство вины мы испытываем перед кем-то. Иногда это бывает надуманно. Например совершил ребенок какой-то проступок, а родитель уже себя терзает: я плохой отец, недоглядел, или я плохая мать, мало уделяла внимания. И чувство вины перед ребенком. Хотя может реально и как мать хорошая, и как отец вполне нормальный.
А стыд - он перед самим собой. Например, продолжив мысль: Я виновата перед ребенком, но мне стыдно за себя, что я плохая мать.
Может быть стыдно за поведение ребенка или родителя, но опять же стыдно относительно себя. Потому что это МОЙ ребенок или МОЙ родитель.
Еще различие в остроте проявления. Стыд пронзает. Это быстрая и очень сильная реакция. Она и не может длиться долго, потому что на очень сильно напряжение: человек либо краснеет, либо бледнеет (бледнеет уже от страха и от ужаса). Т.е. сначала от стыда краснеет, а потом от ужаса бледнеет.
Причем это может происходить и когда никого рядом нет. От воспоминаний или мыслей о том, как могло бы быть. В общем характеризуется как "стыд и позор". Стыд хорош тем (если можно так выразиться), что мгновенно приходит и мгновенно уходит.
А вина она очень долгая. Если вина ощущается как глубокая, например если человека уже нет, то это выматывающая вина - тоска, ноющая, щемящая.