Они воют от тоски. "От жизни волчьей".
Домашние собаки ведут себя точно так же. В присутствии хозяев они никогда выть не будут ни на луну,ни без неё.А вот оставленные, пусть и ненадолго, частенько воют жутковатым протяжным воем. И это передает настроение животных.
Кстати, бывает волки воют "хором". Знаю, был исследователь, который занимался именно этой особенностью волков - вытьём. Он даже выл вместе с ними, хором.Еще слышала, вроде бы вой - это такой способ звуковой коммуникации у зверей.
Но сама луна тут не при чем.Для большей силы звука животные просто поднимают голову вверх, усиливая "акустику" горла, а нам кажется, будто они смотрят на луну.